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OBS.- Los peregrinos del Camino de Santiago, cruzaban el Arga cerca de Zubiri, por este puente. En 1097 el rey Pedro I donó a la Catedral de Pamplona "una villa mia llamada zubiria conviene a saber puesta junto al puente". El actual puente es gótico y consta de dos arcos, siendo el derecho ligeramente apuntado. Tiene un pilar en medio del río con un tajamar que sobresale aguas arriba y llega hasta la calzada. Tiene una fuerte pendiente en ambos lados. Este puente fue hasta hace poco objeto de ritos mágicos. Los vecinos acostumbraban a pasar el ganado por dentro del río en torno al pilar central. De esta forma el animal pasado, aunque rabiase, no mordía. Era creencia que en el estribo estaban enterradas las reliquias de santa Quiteria. También existe la tradición de que bajo uno de los tajamares del puente enterraron viva a una niña "porque había rabiáu". Al hacer una traída de luz hace algunos años, se cavó junto a él para colocar un poste y salió una estela sepulcral, con una talla de una chica vestida con falda en piedra roya. Algunos peregrinos hablaban de la existencia de un puente llamado del Paraíso, que estaba a tres leguas de Burguete y a una legua de Larrasoaña. Por la ubicación pudiera tratarse del puente de Zubiri. El peregrino italiano Domenico Laffi dice del puente del Paraíso "este puente está sobre un gran río y es muy profundo (...). Allí, guardando el puente, están ciertos soldados o, para decirlo antes, ladrones y asesinos que por estar en lugar deshabitado despojan a los pasajeros y, pasando gente de cuenta, dicen que es preciso pagar" (NTCP, nº280).
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