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OBS.- En opinión de Clement Urrutibehety, este topónimo hacer referencia a un lugar ya que hace proceder el topónimo del latín vicus 'villa' y no de ficus 'higuera'. "Bicupea signifierait, d'après la version locale, sous les figuiers, (du latin ficus, et du basque pea, dessous). Pikoaga ou Pikodi eût mieux désigné en basque, á partir de ficus, un lieu planté de figuiers. Bicupea vient, á notre avis, du latin vicus, village, et du basque pea, parfaitemente adapté à la topographie, au paysage du ravin disposé au dessous du village. Le passage de V(icu) á B n'a rien que de très normal en basque. L'ancienneté du vicus ne fait pas de doute. Son existence est affirmée dès la fin du XIº siècle, antérieurement à la fondation en 1122 de Puente la Reina (URRUTIBEHETY, C. Union des chemins de Saint-Jacques en Basse-Navarre et en Navarre. En PV, anejo 8, 1988). Pero la toponimia de toda la comarca aconseja pensar en biku 'higo'.
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